Como se comenta arriba, parece que a Android 7 no le sienta bien el mirrorlink en Samsung.
Yo tengo un Toyota CH-R y para conectar he tenido que hacer lo siguiente:
*Descargar la app de Lg Mirrordrive ( quitarle la autorización de notificaciones).
*Usarlo con la Rom " Ed7ge" que es de las pocas que me funciona el mirrorlink, creo que la Superman también funcionaba.
Aun así no va como debería y se sale del menu principal cada vez que le das una pulsación.
No se si os servirá de algo.
Suerte!