me pasa exactamente igual que a tí.
es un problema de la nougat de samsung y no te va a funcionar. yo he probado como tú 100000 cosas y nada me ha funcionado.
el coche que tengo es el mismo que tú y el teléfono también, si vas al foro de seat leon verás que a casi todos con s7 edge + nougat no nos funciona mirrorlink. a algunos sí, pero son casos contados.
yo sólo lo he logrado bajando a marshmallow que es como estoy ahora. ahí perfecto,