Tengo entendido que la videollamada en Google Talk se introdujo en la versión 2.3.4 de Android, si me equivoco que alguien me rectifique :P
Si no eres muy impaciente espera a que actualicen, sino pues flasheas cualquiera de las fantásticas roms disponibles con versión 2.3.4 ;)
Un saludo!
Edit: Sobre Skype ni idea, no lo utilizo :P