hola, quizas te pueda ayudar, ojo soy novato todavia con esta de la xoom, tenes que encender la Xoom en modo fastboot... La encendes, cuando aparece el logo de motorola dual core, presionas volumen + ahi te aparece la leyenda de Starting fastboot protocol support., la dejas asi, te la tiene que detectar la PC yahi fijate si podes hacer todo de nuevo. Previo a esto obviamente necesitas instalar los drivers de motorola para tu sistema operativo, ante cualquier duda contactate con BlackGF que es el que ha creado los tutoriales y si puede va a darte una mano
espero te sirva lo que te digo
saludos