El Samsung Galaxy S si no me equivoco apareció con la versión 2.1 que era Eclair, y ya ha sido actualizado a la 2.2. (Froyo) y 2.3 (Gingerbread).
La versión 3.0 está disponible para Tablets.
Siempre saldrán nuevas versiones, y algunos móviles serán actualizados a esas versiones y otros no. Lo que está claro es que los móviles con más soporte del público tienen todos los números que sean actualizados.