Bueno he preguntado y hemos estado hablando en el Grupo de Telegram y me han dado solución, al menos para 2 apps, WhatsApp y Telegram, al parecer solo funciona con los SMS, por eso creía que me funcionaba bien, para que vaya bien en otras apps tenemos que entrar en los ajustes de la app/Notificaciones y hay que seleccionar "Notificación Emergente con pantalla apagada"
Con Telegram funciona bien, con WhatsApp también, pero al desbloquear aparece un cuadro en la pantalla bloqueada para responder el mensaje que no me mola... no se si se puede arreglar... seguiré investigando
__________________
Philips Savvy/Nokia 3210-3310-6510-7230-6200-6230-N70-N85-N97 Mini-N8-C7/Lumia 800-900-820-920-925-1020+GRIP-1520/HTC ONE M8s/Samsung Galaxy S6/S6EDGE+/Lumia 640/Samsung Galaxy S7Edge/S8+/Nokia 3/Samsung Galaxy S9+/S10+/S20 Ultra/S21 Ultra/S22 Ultra/Realme 8i/Samsung Galaxy S21+/Galaxy Z Flip5/S23 Ultra/S24 Ultra