Pues es una cosa curiosa. Acabo de probar ambas aplicaciones y yo las veo perfectamente definidas (como si ambas fuesen la foto de la derecha de la muestra que tú has puesto). Sí es cierto que el tipo de letra que aparece en Google Maps es algo menor que el de My Maps, pero por lo demás todo es igual o prácticamente igual.
¿Has probado a forzar la resolución del móvil a WQHD? Quizá lo tienes en resolución inteligente y por lo que sea esa aplicación te la abre en HD (1280x720).