Ajustes->Bloqueo y Seguridad->Ajustes de Bloqueo Seguro->Smart Lock
Y ahí te aparece la lista de posibilidades.
En mi caso tengo un S6, me da "Detección Corporal", "Lugares de confianza", "Dispositivos de confianza" y "Voz conocida".
Ahí podés configurar cada uno