Yo lo he arreglado con bluetoth auto connect
Configuración:
Bluetoth on
activado device conected y devide disconected
Ordenar dentro de devices que el manos libres del coche esté encima del s3
En profiles activar a2dp y hsp
en advanced options marcar use setpriority, profile devices, priority connection
Puede que la mitad de opciones no haga falta, pero de tanto tocar de esta manera me funciona.
El unico pero es que tarda un par de minutos en acabar de conectar correctamente, ya que va pasando por todos lo perfiles de bluetoth que tengo en el reloj hasta que se queda con el del coche. Incluso se coneta al coche, se desconecta de el para probar los otros, pero finalmente se queda en el del coche.
Cuando salgo del coche se conecta solo al gear S3.