De momento la aplicacion de Skype para Android tiene una compatibilidad de dispositivos limitada, pero , hay una version que ya viene parcheada para que funcione con mas dispositivos, entre los cuales esta la Dropad.
La app la puedes encontrar aqui:
http://www.mediafire.com/?4wcg8ul7zplt9ti.
Solo que para iniciar una videollamada primero debes seleccionar al contacto > iniciar llamada normal y despues activar la camara, ya que si inicias la videollamada directamente se cierra el programa.
Espero que te sirva.