Las OTAs las vas sumando (son siempre incrementales) pero si quieres bajar no se puede de la misma manera.
Busca la versión que quieras y la instalas por fastboot. Ahí está el problema y no es otro que no están fácilmente localizables o directamente no existen para fastboot.
Con suerte en XDA la encontrarás y de lo contrario instala la mas cercana (siempre que sea anterior) y luego aplica las OTAs sucesivas por el recovery stock hasta la que te interesa.
Muy probablemente habrá otra manera pero yo solo llego hasta aquí.
Solo de leerlo me entra pereza. Recuerdo que en el LG G2 todas las versiones estaban colgadas y te descargabas la que te daba la gana pero es lo que hay....