Sí, en general las custom roms basadas en android stock dan menos autonomía que miui. En el mi caso, así a bote pronto, el movil me llegaba a los dos días de batería con unas 4 horas de pantalla en total. Con Nexus Experience me hace día y medio con las mismas horas de pantalla. También influye que he puesto la rom a los 9 meses o así de comprar el móvil.
La cámara de Google con HDR mejora bastante las fotos comparada con la stock. Aún así, la de miui daba unos resultados similares, si no mejores. No te puedo asegurar porque sinceramente no me acuerdo...
Con todo, te aseguro que merece la pena el cambio.