Logré solucionar el problema planteado. Para todos aquellos que se pudieran encontrar en igual situación les explico como hacerlo:
Instalar por odin el archivo tar.md5 de la versión KIT-KAT ( Android 4.4) y luego ir actualizando vía Ota hasta la 6.01.
Quizá haya algún método más directo pero de esta forma solucioné el problema.
Si alguien conoce un método más rápido agradeceré que lo haga público
Saludos