Pues justo uso ese coche y la verdad es que no me pasa eso que comentas, y cojo el coche cada dia para ir al trabajo y volver.
Voy con mi bluetooth enchufado directamente, el teléfono ya sincronizado previamente por supuesto y no tengo que hacer nada que arranco y todo conecta, y cuando me llaman suena uno o dos tonos en el teléfono y luego pasa al coche.
Te iba a decir que pruebes a sincronizarlo de nuevo así que no se qué problema puede ser.
Por cierto, tengo un iPhone 7.