Parece que ya se ha solucionado, ya entro varias veces en el TWRP y sigue funcionando el teléfono.
Lo que he hecho es flashear dos parches que he encontrado por ahí:
- lazyflasher-no-verity-opt-encrypt.zip
- no-verity-opt-encrypt-5.1.zip
Gracias Bodipo34.
Un saludo.