No se como funciona en el G6, pero en el G2 entrabas en la pantalla de formateo, seguias los pasos como para formatear y entraba al Recovery sin formatearlo.
Prueba esto:
Puedes hacerlo desde el PC o desde un terminal desde Android
Ordenador
Conectalo al PC abre (windows)
cmd (linux)
crtl+alt-T y teclea:
Código:
adb reboot recovery
Android
Abre el terminal y teclea: