Buenas, no sabia que era eso de FRP
http://www.samsung.com/us/support/frp
Por lo que he leido, despues del factory reset deberias volver a introducir tu cuenta de google, para asi deshabilitar el FRP.
Una vez hecho esto entiendo que hay que borrar la cuenta de google del dispositivo para despues flashear la ROM que quieras mediante ODIN.
Tampoco puedo asegurarte que funcione todo ya que como digo es la primera vez que leo del FRP.
Un saludo.