Para la v12, que no es la del link de Criskelo que acabas de citar, puedes hacerlo desde XXKG3 siempre y cuando tengas el CWM, sin wipes.
Los wipes los recomienda pero no los obliga. Yo no he hecho ninguno aún por ejemplo y pasé igual que tú de XXG3. En la primera página tienes un hilo que te explica la instalación limpia, por si te interesa.
Un saludo, Leo.-