Gracias luistro, no he actualizado la build, no he tenido mucho tiempo, pero despues de varias pruebas he conseguido que funcione correctamente.
Al parecer no es el tema del giroscopio, si no mas bien la tasa de actualización del gps.
Para hacer que funcione correctamente he instalado la aplicación "GPS Status", y ya funciona correctamente con todos los GPS que he probado.
Si tengo un poco mas de tiempo descargaré e instalaré la nueva build y probaré si funciona sin la App GPS Status.
De nuevo gracias.