Así lo hice yo en el Recovery TWRP 3.0.2.0:
- Wipe: dalvik, system, caché, datos
- Instalé el zip 6.1.0.0G TWRP
- Wipe caché
- Reiniciar. al reiniciar te dice que no hay instalado sistema operativo que si estas seguro en reiniciar, desliza para reiniciar, luego te dice que si quieres instalar supersú, deslizar para hacerlo (creo que es para tener root, porque supersu no lo instala, si quieres tenerlo hay que flashearlo) se reinicia y está.