Pasadas unas horas que no has usado el terminal (no sé si eran 4 o 5 horas) por seguridad vuelve a pedir el pin ... no obstante, si no es por eso, prueba a volver a registrar las huellas teniendo en cuenta que es muy importante en el proceso mover un poco el dedo a cada paso del registro para que queden registradas diferentes posturas ... recuerdo que en el Z5 la primera vez que registré las huellas me pasaba algo parecido y cuando lo hice bien dejé de tener intentos fallidos ... ya en el XZ y en el XZP no me ha vuelto a pasar, no falla nunca y es instatáneo.