No puedes, son tus amigos los que tienen que borrarte de su agenda, lo que pasa es que al volver a actualizar la agenda les volverás a salir. Tu con WhatsApp puedes añadir un número cualquiera a la agenda y si esa persona tiene WhatsApp podrás enviarle mensajes, aunque no te tenga a tí en su agenda. De hecho a un amigo ya le he empezado a entrar Spam por WhatsApp mediante ese método.
Aunque no se si al caducar (hay que recordar que WhatsApp solo es gratis el primer año, después son 2€ anuales) la cuenta se borra, es probable que sí.