En Motorola no existe tal modo, lo que deberias hacer es flashear el firmware via fastboot.
Para evitar que el equipo se haga ladrillo debes flashear un firmware con el mismo numero de compilacion que tenga actualmente tu telefono. Si no te quieres arriesgar demasiado desbloquea el bootloader antes de flashear algo, o en el mejor de los casos acude con tu garantia.