digamos que es un software que se ejecuta cuando enciendes el tlf, luego este carga y cede el control del telefono al sistema operativo (android).
Por esto; el que cargue el android, limita o controla algunas cosas del sistema que carga, cosas que normalmente no gustan a los fabricantes, aunque estos ultimamente estan cediendo y estan desbloqueando los bootloaders, para poder tener los programadores libres todo el control del telefono
Un ejemplo es al instalar una room MIUI o CM, debemos instalar previamente el 2init, este programa hace de intermediario entre el bootloader y el CM o MIUI y logra que estas se puedan cargar
Y no me voy a extender mas en cosas que ni yo controlo del todo bien jejej