https://developers.google.com/cast/docs/media
Éstos son los códecs soportados por chromecast
Tanto en vídeos como en audios
Para verlo, sin tener nosotros que "convertir" a mano los archivos a otros compatibles, tenemos aplicaciones que lo hacen mientras reproducen
Cómo en Android la "BubbleUpnp" pero es de pago
Sí lo envías el vídeo desde el PC, puedes instalar cosas similares como Plex, que hacen lo mismo
Pero lo más sencillo es tener archivos compatibles y evitas líos