Hola, @
casma19
A través de la aplicación nativa de teléfono no es posible. La única alternativa es que abras la app y luego el teclado numérico. De esa forma, si dejas la app en segundo plano, cuando la abras podrás ir directamente al teclado numérico.
No obstante, en cada vez que cierres la app de la ventana de aplicaciones recientes o apagues el dispositivo tendrás que volver a repetir este proceso.
Desconocemos si otros dialer disponen de esta función, pero seguro que encuentras alguno en PlayStore.
Un saludo.