Buenas,
Tengo el mismo manos libres, y me daba algún problema, creo que era por que el galaxy S lleva bluetooth 3.0 y el parrot daba alguna incomptibilidad con el protocolo, o algo así leí por algún foro, pero al actualizar el parrot desaparecieron los problemas. Prueba a borrar la vinculación entre los dispositivos y vuelve a hacerla, desde el teléfono, una vez solucioné así un problema parecido. Siento no poder ayudarte más, a mi me funciona perfectamente, las llamadas, el control de la agenda y la música a través del galaxy.
Por cierto llevo la JVQ oficial deodex con el darkcore 2.9.3
