Si tienes el bootloader desbloqueado (no hablo de TWRP, hablo el que tienes que pedir permiso a Xiaomi) puedes usar la herramienta de la propia Xiaomi: Xiaomi Mi Flash Tool, se mete por fastboot (por YouTube tienes tutoriales en Español).
De todas formas espero que algún compañero con más experiencia pueda ayudarte mejor (soy novato en esto).
Saludos.
