Gracias por tu respuesta!
En el acelerómetro parece que cambian al moverlo, aunque la bola de arriba a la derecha se mueve poco.
El compass con el móvil encima de la mesa marca Yaw:157,2 Pitch 75,8 y Roll 0,3 y al moverlo cambia todo... No sé si es correcto.
Saludos