Parece problema del giroscopio del teléfono entra al menú de servicio *#*#7378423#*#*, y pruébalo desde ahí en la opción de prueba de servicios, prueba acelerometro y brújula (compass). En acelerometro agita el teléfono los valores cambian lo dejas quieto y se mantienen un poco estables, eso es lo normal.
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