El g6 tiene peor sensor que el g4, pero las fotos las hace mejores debido al procesado y óptica, por eso decía que en cámaras móviles el sensor es, seguramente, la tercera cosa que más influye bastante alejado del procesado, que es lo principal. Y aún así el sensor es casi en lo único que nos fijamos.
Si te metes en kimovil se pueden ver que móviles llevan el sensor trasero del g6, xiaomi mi 4c y similares, móviles gama media 2015, y aún así hace fotos iguales o mejores que el s8