Creo que en la version de pago de Voodoo que esta en el Market trae unos drivers en la propia aplicacion, pero nos e hasta que punto mejora la calidad sin flashear un kernel que tenga ya el voodoo integrado en el kernel..
Si desbloqueas el bootloader, le cargas el ClockWordMod Recovery, solo tendrias que flashear una ROM con todo incluido como la de NSCollab por ej u otras muchas que hay...
Suerte y si tienes alguna duda cuando me nombres pon una arroba delante de mi nick, para que me de cuenta, asi => @
Hecaton bla bla jeje
saludos