En eBay he visto que venden el cristal como repuesto (creo que eran vendedores chinos pero en principio es igual). Échale una buscadita poniendo "glass camera lg g5" o algo similar.
Para arreglarlo tu mismo hay tutoriales por ahí de como desmontar la tapa trasera y no parece difícil. Muchos de los tutoriales son para arreglar el problema con la antena del GPS pero una vez quitada la tapa ya tienes acceso al cristal. Va cogido con un adhesivo de doble cara por los bordes.
Suerte.