El modo ingeniero es simplemente un menú donde puedes probar los diferentes sensores, como te han dicho no necesita root. No es algo exclusivo de Xiaomi, los Samsung tienen algo similar, muchas veces se accede marcando un código en el marcador de llamadas.

En tu caso, para acceder haz lo siguiente, por favor:

Ajustes (settings) > Acerca del dispositivo (about phone) > toca 5 veces en "Versión del Kernel".

Una vez dentro, busca "LED" (en mi caso está en la fila 18), y tendrás un botón para probar cada color; más algún botón para el LED de la cámara.