¡Hola! Gracias por vuestras respuestas. Pude encontrar en los foros de mibqyyo (gracias juanxo1) que es un problema conocido fruto de que al pasar a Android 7, bq ha decidido usar el marcador nativo de Android. Es este marcador el que origina el problema de no gestionar bien la opción de tarjeta predefinida para manos libres ni permite asociar una SIM a un contacto o grupo de contactos. He estado viendo la app TruePhone (gracias hhernanz) y tiene buena pinta, pero encontré otra que estoy probando llamada "Dual SIM Selector" que me está gustando porque no reemplaza el marcador sino que gestiona la Dual SIM interceptando cuando haces un marcado en el marcador stock y aplicando para la llamada la SIM que hayas definido por defecto, o asociada al contacto, o asociada al grupo... Esta mañana veré qué tal esto con el bluetooth del coche y os cuento. Si funciona todo bien compraré la versión Pro, son 4€ pero si todo va bien la compro pues creo que es un precio razonable por un buen trabajo del programador.
Un saludo.