He probado en otro ordenador y el problema persiste. En si parece que el ordenador no detecta al teléfono en fastboot.
Me he fijado que aunque me dice que los drivers se instalan, en la sección de drivers me dice que ese controlador no está disponible. Además adjunto una imagen del movil en fastboot, para ver si por favor podrías comprobarme que lo tengo todo correcto.
Muchas gracias por tu ayuda