te ha pasado lo mismo que a mi,despues de indagar todo,la mejor opcion teniendo el telefono desbloqueado,es bajar Mi PC Suite,arrancar el telefono en Fasboot y enchufarlo con el cable que trae el cargador y te dara la Opcion de instalar una version Stable u Developer,instala la estable y luego desbloquea el telefono con el Unlock de Xiaomi luego te descargas el twrp 3,1 leo y lo instalas con el adb,espero que lo resuelvas el metodo es bastante sencillo,salu2
si no te lo reconoce en el PC pruebas en un Portatil,porque a mi en el PC no lo lograba.