lo único que yo no he hecho es esto. (también es cierto que deslice como dices.... me tocará hacerlo de nuevo)

5. IMPORTANTE, antes de pulsar Start en Odin, pulsamos la combinacion de POWER+BIXBY+VOL+, y ahora si pulsamos Start en Odin sin soltar la combinación de botones hasta que se reinicie en modo recovery.

Yo lo puse en modo download, lo enchufé al odin y le di a start y lo hizo todo perfecto sin hacer lo que indicas arriba. Ni errores ni nada, de hecho al reiniciar entró directo al TWRP.
De hecho si apago el teléfono, y hago lo del POWER+BIXBY+VOL+ entra directo al TWRP .
También hice la prueba de de darle a lo de la advertencia para que "se arreglarara" y lo que hace es reiniciar directamente al TWRP