Para que se autointale desde Sd tienes que arrancar en modo bootloader sin cable conectado.
La SD debe ser de 1 o 2 gigas (las mayores dan problemas) formateada en FAT32 y con el fichero LEOIMG.nbh en la SD (él solito y en la raiz).
Si todo va bien te lo detectará y te ofrecera instalarlo.
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Edito: Supongo que tienes puesto el HSPL (preferiblemente 2.08.HSPL), verdad??????