Hace un mes cambié mi querida Desire y me encontré en una situación parecida a la tuya (estuve mirando esos 3 teléfonos). Despues de mucho mirar reviews y especificaciones algo me quedó claro: mi próximo teléfono sería un Galaxy S o SII, el primero por la comunidad que tiene detrás y el segundo por prestaciones y la comunidad que se estaba formando. Finalmente hice un esfuerzo y me pillé el SII (estoy contentísimo con él), pero si hubiese escogido el Galaxy S se que también habria comprado un gran teléfono (buena pantalla, buenos materiales, buenas especificaciones técnicas).
Para mi entre esos 3 el mejor sin duda es el Galaxy S, aunque te recomiendo que si puedes hacer un esfuerzo te pilles el SII pq es increible.