Buenas!
Como supongo que tienes los contactos sincronizados con gmail, simplemente desde tu e-mail en contactos ->mas acciones -> exportar
Y lo exportas con el primero o segundo en formato .csv, para sincronizar con outlook o tb. puedes abrirlo con excel y separa las columnas con la función datos-> texto en columnas y en el asistente le pones que los datos van separados por ;