Yo estuve mirando pero según comentan en el grupo de Telegram no se puede Samsung lo tiene capado.
Sobre el tema de las fotos/vídeos en los ajustes de la cámara puedes poner donde quieres que se guarden las cosas al hacerlas.
Yo no uso WhatsApp y creo que no tiene la opción para que las cosas se pasen a la SD , en cambio Telegram puedes verlas sin guardarlas y guardarlas luego donde tu quieras.