Me alegro compi!!!
Lo de la memoria es normal se puede usar la SD para ampliarla usando la app apps2sd
Para instalar 6.0 sigue los pasos a partir de la 5.1
Es decir borra el dload 5.1 y mete el 6.0 en la SD y haz lo mismo que antes para instalarlo
Luego puedes ponerle el twpr y rootear