quizás es algo tarde, hace poco me acaba de pasar el mismo problema de dejar el cable usb en modo carga y después no poder transferir archivos, y la solución es comprar otro celular ajajaj mentira XD
pasos
1 - ajustes
2 - en sistemas seleccionas, acerca del teléfono
3 - presionas varias veces sobre numero de compilación, hasta que te deje como desarrollador
4 - luego vuelves a ajustes y seleccionas, opciones del desarrollador
5 - en la parte superior deshabilitas la opción del desarrollador y luego presionas otra ves para habilitarla, das aceptar a la opción de desarrolador(este paso se realiza solamente si la opción de depuración esta en gris y no permite seleccionarla)
6 - a continuación seleccionas la opción de depuracion del usb, das aceptar
7 - luego desliza la pantalla desde la parte superior y vuelves a seleccionar la opción del usb como archivo
8 - y por ultimo desactivas la opción de desarrollador
espero que les sirva, suerte