Para los que se os queda parado en el logo samsung y también para los que no salen del modo download por no haber puesto "auto reset" en odin, la forma de salir es pulsando a la vez y manteniendo: "HOME" "VOL -" "POWER" y justo cuando se quede la pantalla en negro, puedes soltar para que inicie normal, o bien seguir manteniendo para que entre de nuevo en download o incluso cambiar rápidamente el "VOL -" por el "VOL +" y mantener, sin soltar nunca "HOME" ni "POWER" y así poder entrar al recovery.
Sobre el tutorial, y tal como han explicado los compis, hay que hacer wipe data pero eligiendo "Format DATA" y después escribir "yes". Cualquier otro método no funcionará y se os quedará parado en el logo de Samsung.