Hay un acesorio que te deja poner cualquier auricular por minijack (Convierte miniusb al agujerito pa meter unos auriculares como los de siempre).
http://cgi.ebay.es/ADAPTADOR-AUDIO-H...1%7C240%3A1318
Luego te compras un emisor fm...
http://cgi.ebay.es/TRANSMISOR-EMISOR...1%7C240%3A1318
Luego sintonizas la radio con la frecuencia del emisor fm y lo oiras todo por los altavoces del coche... Un poco tosco pero cumple su función por apenas 10 euros...