Seguro que vuestro fallo esta en el tema de escoger vuestro bootloader y poner el S/n en la pagina de descarga de el liberador del bootloader y por lo tanto os crea un seria erroneo y os intenta instalar un boot que no corresponde con vuestro telefono,tened cuidadin con eso.
Si no es eso puede ser que cuando os sale eso de wanting for fastboot,el ordenador deberia de instalar un controlador que igual no os instala,volver a instalar los drivers