Si es de segunda mano, ya de por sí lo de la garantía no lo veo yo muy claro... Aún así, aunque oficialmente se pierde la garantía, siempre puedes volverlo a dejar de fábrica antes de enviarlo por garantía, o si no puedes, tendrían que molestarse en verificar que no has modificado nada.
El tutorial para root, puedes seguir el de esta sección, tocándote instalar el Visionary+ en un punto concreto para poder flashear un archivo y seguir el proceso.