Bueno pues ya he actualizado y efectivamente como comenta el compañero @
TeKlas la OTA se queda dentro de una carpeta oculta en la memoria y hay que usar un explorador de archivos, activar la visión de archivos ocultos para verla y poder borrarla. Así de simple.
Edito: En mi caso acabo de darme cuenta que es verdad que en el apartado de
Otros de la memoria ahora hay 6GB cuando antes tenia 1,5GB mas o menos... Pero debe de deberse a que el sistema ordena los apartados de otra manera, por que lo que es memoria sigo teniendo la misma libre +/- 40GB... Vamos que no los he perdido por ningún lado.
Memoria antes de actualizar
Después
La única diferencia es que después de actualizar he borrado caché