Yo desde la última, 3.1.0.1
Puedes instalar desde la que quieras, te va a funcionar igual. Yo he actualizado twrp desde el mismo recovery con el .img y después flasheando la ROM.
Por cierto, este último recovery te ofrece la posibilidad de instalar su app oficial como app de sistema al reiniciar en cualquiera de los modos, si no queréis dadle a "no instalar" en vez de deslizar la barra.
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